Мир: Создан робот, который напомнит вам о забытом деле
Исследователи из Корнелльского университета и Стенфорда на конференции ICRA 2016 представили проект под названием Watch-Bot – робота, который может напомнить о забытых не на своем месте вещах, например, разогретом обеде в микроволновой печи.
Watch-Bot состоит из 3D-сенсора Kinect, камеры, которая может делать панорамную съемку во всех направлениях и лазерной указки. Кроме этого, к нему подключается ноутбук, на котором обрабатываются все отснятые данные.
Чтобы «научить» робота понимать, какое действие из необходимых сделать забыл человек, или какой предмет оставлен не на своём месте, робот в течение недели наблюдал за пятью разными кухнями и восьмью офисами. Всего было отснято 458 видео, на которых люди совершали повседневные действия. Всего таких действий было запечатлено 21, при этом люди использовали 23 разных объекта. В 222 видеороликах те, за кем наблюдал робот, намеренно или нечаянно пропускали какое-нибудь из обязательных действий. Например, убрать молоко в холодильник после того, как сделали себе кофе. Такой подход у обучению исследователи называют неконтролируемым.
Благодаря этому робот научился самостоятельно распознавать пропущенные человеком действия и «замечать» забытые предметы. При помощи лазерной указки робот напомнит вам, что вы забыли выключить монитор, когда выключали компьютер, или оставили разогретую еду в микроволновой печи.
Исследователи отмечают, что робот «не понимает», что такое микроволновка и компьютер, и что нужно убирать молоко в холодильник, чтобы оно не прокисло. Он отслеживает действия и создает шаблоны. Модель поведения при котором человек забывает сделать необходимое действие, в этот шаблон не вписывается и таким образом робот «понимает», что человек ошибся.
Автор: Корреспондент МИА "МИР" Алёна Газенкампф
Источник: IEEE Spectrum
Фото: Chenxia Wu et al., / ICRA 2016
***
Информация предоставлена в рамках проекта «Медиа-волонтер», который стартовал по инициативе Комитета по печати и взаимодействию со средствами массовой информации в районах Санкт-Петербурга. Благодаря этому проекту представители Молодежной организации «МИР» активно участвуют в информационном освещении локальных городских событий.
Проект реализован на средства гранта Санкт-Петербурга.
